To get the wrong end of the stick

В этом небольшом фрагменте курса «Вся английская грамматика + 13 разговорных тем» наша преподаватель из Великобритании Шинейд объясняет значение идиомы to get the wrong end of the stick.

Что же это за «неправильный конец палки» такой? 🙂